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齐军的防线一旦被突破，人数的劣势马上暴露无遗。百度，更多好看免费阅读。鲁、卫、曹三军重兵压上，齐国军队便开始退却。
韩厥在大战前的夜里做了一个妖梦，他梦见父亲韩子舆对自己说：“明日作战，不要站在左边，也不要站在右边。”于是出战时他就改变了位置他应当站在车左的位置上亲自驾驶战车。
韩厥驾车转过一片丛林，忽然发现齐顷公的战车就在前面不远处。韩厥心跳加速，手心冒汗，催车狂奔，口中大喊：“君侯不要犯险了请跟我回去见寡君，以叙旧好四面都是郤氏子弟，您遇到他们恐怕性命不保”
邴夏叫道：“后面驾车的好像是位君子，就唠叨的是人心烦。君侯射死他算了”
齐顷公说：“明知是君子还要加以伤害，真是非礼也”他拉开弓弦射车左，车左中箭翻于车下；射车右，车右倒毙于车中。韩厥仍然紧追不舍。
晋大夫棊毋张的战车被敌人砸个稀碎，他只得在地面上步行作战。棊毋张忽然看见韩厥一人驾车追击敌人，张口叫喊道：“请让我做您的车右”棊毋张跃上战车，站在韩厥右侧，韩厥用肘向左：“躲到我后面去”
这时因为车辆颠簸，车右的尸体几乎快掉下车了。韩厥不得不放慢速度，附身将尸体摆正。
齐顷公的车右逢丑父昨晚就睡在战车里；半夜时分，一条小蛇逶迤而上，爬过他光着的大腿，对着他的脸吐信子。百度，更多好看免费阅读。逢丑父猛然惊醒，情急之下挥动手肘用力击打；结果虽然蛇被打扁，他的肘关节也挫伤了。逢丑父担心失去车右的职位，便对齐顷公隐瞒了受伤的事实，装作什么事也没有发生的样子上了战场。
但是一旦车轮陷入坑中或出现类似情况，车右就要下去将车推出来。逢丑父知道自己已经不能完成任务，而且前方道路狭窄、树木茂密，战车遇到阻碍的概率极高；他为了保护齐顷公，于是趁韩厥停车的机会和齐顷公交换了位置。
齐顷公的战车在绕过一个障碍物时，骖马的缰绳挂到了树上，战车不得不停下来。韩厥和他的属下立即赶到了。
韩厥下车向“齐顷公”再拜稽首，又从怀里摸出玉璧和酒爵天知道他上战场还带着这些物件干嘛进献给他，并说道：“寡君因为鲁、卫的请求命群臣来到这里，又下令说：不要久留于齐地。下臣不幸，属在军中，无所逃命。下臣惧怕逃避命令而有辱两君，只得奋力作战。晋人缺乏官员，只好由我来带您回去了。”
“齐顷公”装作喉咙冒火说不出话的样子，把头盔摘下来甩给“车右”，示意他给自己弄些水来。“车右”心领神会，但是晋人目光所及之处就有个泉眼，“车右”只好先取来一些给“齐顷公”。
“齐顷公”抿了一口马上喷了一地，他皱皱眉，将头盔再次抛给“车右”说：“去华泉取清水来”“车右”立即钻进密林，爬山而遁。
少顷，晋人递给“齐顷公”一个水袋。“齐顷公”喝完水说：“不管他了，寡人跟你们走。”
韩厥顺着鼓声找到郤克，说他已经俘虏了齐顷公，随后把逢丑父带上来。郤克刚刚处理过伤口，呲牙咧嘴说：“韩大夫受骗了，齐侯年龄比他大，而且是有胡子的。这个应当是他的车右。”他又把头转向郑丘缓说：“你去成全这个人吧”
郑丘缓跳下车，持戈向俘虏走过去。逢丑父大喊道：“所有的晋人都听我的遗言你们今后谁也不要替君主分担忧患从前有个人那样做过他砰砰拍着自己的胸膛，却被当成罪犯处死了”
郤克说：“停、停忠臣以死保卫君主，杀忠臣不祥。不如赦免他，鼓励臣子们以忠诚事君。”
齐顷公钻出丛林，在军士们的保护下登上副车。此时齐师已经战败，正围着华不注山绕圈奔逃。齐顷公叫道：“丑父为掩护寡人被晋人俘获，晋人得知真相必然迁怒于他。那将是寡人杀了丑父。所以你们跟着寡人，一定要将丑父救出来”
齐顷公带领一支军队返身杀入敌阵。齐顷公先进入狄人军中，狄人自动让开一条道路。少顷，晋人发现齐顷公的旗号，便直奔狄人的队伍跑过来。
但是狄人手持武器禁止晋军靠前，狄军指挥官说：“各军自有行列，进入我行列的敌人，自然由我军处置，就不劳大国人辛苦了”晋军指挥官左右看看自己的兵力，又扫视下狄人的数量，恨恨地掉头而去。
齐顷公第二次闯进卫军阵中，卫军也没对他加以伤害。
战斗从凌晨进行到下午，齐师已经围着华不注山跑了三圈，敌军也追了三圈，双方将士均粒米未食、滴水未进，嗓子冒青烟，腿里灌了铅。
双方很快都发出停战信号，晋军返回大营，齐师休息到半夜便拔营撤军。齐师自徐关进入，齐顷公望见城墙上密布的守卫者说：“你们努力吧齐师已经战败了”
跟着军队同行的还有大量的避乱的国人，这些人拖家带口，赶着大车，严重拖累了军队撤退的速度。齐顷公让国人走在主力军后面，又派出一支精兵殿后；敌军远远尾随着齐国人，不疾也不徐。
通过徐关时有个少妇跑到队伍前仰头问：“君侯安全吗”军士回答：“安全。”又问：“锐司徒安全吗”军士又答：“安全。”少妇说：“如果君侯和父亲都安全，我就没什么可担心的了。”说完就跑开了。。
齐顷公命人去调查她